Элемент, подверженный чистому изгибу. Изгиб стержня с учетом пластических деформаций Определение напряжений и деформаций при ударе
Напряжение при изгибе в упругой стадии распределяется в сечении по линейному закону. Напряжения в крайних волокнах для симметричного сечения определяются формулой:
где М – изгибающий момент;
W - момент сопротивления сечения.
С увеличением нагрузки (или изгибающего момента М) напряжения будут увеличиваться и достигнут значения предела текучести R yn .
Ввиду того, что предела текучести достигли только крайние волокна сечения, а соединенные с ними менее напряженные волокна могут еще работать, несущая способность элемента не исчерпана. С дальнейшим увеличением изгибающего момента будет происходить удлинение волокон сечения, однако напряжения не могут быть больше R yn . Предельной эпюрой будет такая, в которой верхняя часть сечения до нейтральной оси равномерно сжата напряжением R yn . Несущая способность элемента при этом исчерпывается, а он может как бы поворачиваться вокруг нейтральной оси без увеличения нагрузки; образуется шарнир пластичности.
где W пл = 2S – пластический момент сопротивления
S – cтатический момент половины сечения относительно оси, проходящий через центр тяжести.
Пластический момент сопротивления, а следовательно предельный момент, отвечающий шарниру пластичности больше упругого. Нормами разрешается учитывать развитие пластических деформаций для разрезных прокатных балок, закрепленных от потери устойчивости и несущих статическую нагрузку. Значение пластических моментов сопротивления при этом принимаются: для прокатных двутавров и швеллеров:
W пл =1,12W – при изгибе в плоскости стенки
W пл = 1,2W – при изгибе параллельно полкам.
Для балок прямоугольного поперечного сечения W пл = 1,5 W.
По нормам проектирования развития пластических деформаций допускается учитывать для сварных балок постоянного сечения при отношениях ширины свеса сжатого пояса к толщине пояса и высоты стенки к ее толщине .
В местах наибольших изгибающих моментов недопустимы наибольшие касательные напряжения; они должны удовлетворять условию:
Если зона чистого изгиба имеет большую протяженность, соответствующий момент сопротивления во избежании чрезмерных деформаций принимается равным 0,5(W yn +W пл).
В неразрезных балках за предельное состояние принимается образование шарниров пластичности, но при условии сохранения системой своей неизменяемости. Нормами разрешается при расчете неразрезных балок (прокатных и сварных) определять расчетные изгибающие моменты исходя из выравнивания опорных и пролетных моментов (при условии, что смежные пролеты отличаются не больше чем на 20%).
Во всех случаях, когда расчетные моменты принимаются в предположении развития пластических деформаций (выравнивания моментов), проверку прочности следует производить по упругому моменту сопротивления по формуле:
При расчете балок из алюминиевых сплавов развитие пластических деформаций не учитывается. Пластические деформации пронизывают не только наиболее напряженное сечение балки в месте наибольшего изгибающего момента, но и распространяются по длине балки. Обычно в изгибаемых элементах кроме нормальных напряжений от изгибающего момента есть еще и касательное напряжение от поперечной силы. Поэтому условие начала перехода металла в пластическое состояние в этом случае должно определяться приведенными напряжениями че d:
Как уже отмечалось, начало текучести в крайних фибрах (волокнах) сечения еще не исчерпывает несущие способности изгибаемого элемента. При совместном действии и предельная несущая способность примерно на 15% выше чем при упругой работе, и условие образования шарнира пластичности записывается в виде:
При этом должно быть .
| " |
В основе расчета лежит кривая деформирования (рис. 28), представляющая собой зависимость устанавливаемую из опытов на растяжение. конструкционных сталей эта зависимость имеет такой же вид и при сжатии.
Для расчета обычно используют схематизированную диаграмму деформирования, показанную на рис. 29. Первая прямая соответствует упругим деформациям вторая прямая проходит через точки, соответствующие
Рис. 28. Диаграмма деформирования
пределу текучести и пределу прочности . Угол наклона значительно меньше угла а и для расчета вторая прямая иногда представляется горизонтальной линией, как показано на рис. 30 (кривая деформирования без упрочиения).
Наконец, если рассматриваются значительные пластические деформации, то участками кривых, соответствующих упругому деформированию, в практических расчетах можно пренебречь. Тогда схематизированные кривые деформирования имеют вид, показанный на рис. 31
Распределение напряжений изгиба при упругопластических деформациях. Для упрощения задачи рассмотрим стержень прямоугольного сечения и предположим, что кривая деформирования не имеет упрочиения (см. рис. 30).
Рис. 29. Схематизированная кривая деформирования
Рис. 30. Кривая деформирования без упрочнения
Если изгибающий момент таков, что наибольшее напряжение изгиба (рис. 32), то стержень работает в области упругой деформации
При дальнейшем возрастании изгибающего момента в крайних волокнах стержня возникают пластические деформации. Пусть при данном значении пластическими деформациями охвачена область от до . В этой области . При напряжения изменяются по линейному закону
Из условия равновесия момент внутренних сил
Рис. 31. Кривая деформирования при больших пластических деформациях
Рис. 32. (см. скан) Изгиб стержня прямоугольного сечения в упругопластической стадии
Если бы материал оставался упругим при любых напряжениях, то наибольшее напряжение
превышало бы предел текучести материала.
Напряжения при идеальной упругости материала показаны на рис. 32. С учетом пластической деформации напряжения, превосходящие предел текучести для идеально упругого тела, снижаются. Если эпюры распределения напряжений для действительного материала я для идеально упругою материала Сличаются одна от другой (при одних и тех же нагрузках), то в теле после снятия внешней нагрузки возникают остаточные напряжения, эпюра которых представляет собой разность эпюр упомянутых напряжений. В местах наибольших напряжений остаточные напряжения противоположны по знаку напряжениям а рабочих условиях.
Предельный пластический момент. Из формулы (51) следует, что при
величина , т. е. все сечение стержня находится в области пластической деформации.
Изгибающий момент, при котором во всех точках сечения возникают пластические деформации, называют предельным пластически и моментом. Распределение напряжений изгиба по сечению в этом случае показано на рис. 33.
В области растяжения в области сжатия . Так как из условия равновесия то нейтральная линия делит сечение на две равновеликие (по площади) части.
Для прямоугольного сечения предельный пластический момент
Рис. 33. Распределение напряжений при действии предельного пластического момента
Изгибающий момент, при котором возникает пластическая деформация только в крайних волокнах,
Отношение пластического момента сопротивления к обычному (упругому) моменту сопротивления для прямоугольного сечения
Для двутаврового сечеиия при изгибе в плоскости наибольшей жесткости это отношение составляет для тонкостенного трубчатого -1,3; для сплошного круглого сечеиия 1,7.
В общем случае величину при изгибе в плоскости симметрии сечеиия можно определить следующим способом (рис. 34); разбить сечение линией на две равновеликие (по площади) части. Если расстояние между центрами тяжести этих частей обозначить через то
где - площадь поперечного сечения; - расстояние от центра тяжести какой-либо половины сечения до центра тяжести всего сечения (точку О находит на равном расстоянии от точек
Осевой момент сопротивления - отношение момента инерции относительно оси к расстоянию от нее до наиболее удаленной точки сечения. [см 3 , м 3 ]
Особенно важны моменты сопротивления относительно главных центральных осей:
прямоугольник:
;
круг:W x =W y =
,
трубчатое
сечение (кольцо): W x =W y =
,
где =
d Н /d B .
Полярный
момент сопротивления - отношение
полярного момента инерции к расстоянию
от полюса до наиболее удаленной точки
сечения:
.
Для
круга W р =
.
Кручение
Т
акой
вид деформации, при котором в поперечных
сечениях возникает только одни крутящие
моменты - М к.
Знак крутящего момента М к
удобно определять по направлению
внешнего момента. Если при взгляде со
стороны сечения внешний момент направлен
против час.стр., то М к >0
(встречается и обратное правило). При
кручении происходит поворот одного
сечения относительно другого на угол
закручивания
-.
При кручении круглого бруса (вала)
возникает напряженное состояние чистого
сдвига (нормальные напряжения отсутствуют),
возникают только касательные напряжения.
Принимается, что сечения плоские до
закручивания остаются плоскими и после
закручивания - закон
плоских сечений
.
Касательные напряжения в точках сечения
изменяются пропорционально расстоянию
точек от оси. Из закона Гука при сдвиге:
=G,
G - модуль сдвига,
,
- полярный момент сопротивления круглого
сечения. Касательные напряжения в центре
равны нулю, чем дальше от центра, тем
они больше. Угол закручивания
,GJ p
- жесткость
сечения при кручении
.
-относительный
угол закручивания
.
Потенциальная энергия при кручении:
.
Условие прочности:
,
[]
=
,
для пластичного материала за пред
принимается предел текучести при сдвиге
т,
для хрупкого материала – в
– предел прочности, [n]
– коэффициент запаса прочности. Условие
жесткости при кручении: max []
– допустимый угол закручивания.
Кручение бруса прямоугольного сечения
П
ри
этом нарушается закон плоских сечений,
сечения некруглой формы при кручении
искривляются –депланация
поперечного сечения.
Эпюры касательных напряжений прямоугольного сечения.
;
,J k
и W k
- условно называют моментом инерции и
моментом сопротивления при кручении.
W k =
hb 2 ,
J k = hb 3 , Максимальные касательные напряжения max будут посредине длинной стороны, напряжения по середине короткой стороны: = max , коэффициенты: ,, приводятся в справочниках в зависимости от отношения h/b (например, при h/b=2, =0,246; =0,229; =0,795.
Изгиб
П
лоский
(прямой) изгиб
- когда изгибающий момент действует в
плоскости, проходящей через одну из
главных центральных осей инерции
сечения, т.е. все силы лежат в плоскости
симметрии балки. Основные
гипотезы
(допущения): гипотеза о не надавливании
продольных волокон: волокна, параллельные
оси балки, испытывают деформацию
растяжения – сжатия и не оказывают
давления друг на друга в поперечном
направлении; гипотеза плоских сечений:
сечение балки, плоское до деформации,
остается плоским и нормальным к
искривленной оси балки после деформации.
При плоском изгибе в общем случае
возникают внутренние
силовые факторы
:
продольная сила N,
поперечная сила Q
и изгибающий момент М. N>0,
если продольная сила растягивающая;
при М>0 волокна сверху балки сжимаются,
снизу растягиваются.
.
С
лой,
в котором отсутствуют удлинения,
называетсянейтральным
слоем
(осью,
линией). При N=0
и Q=0,
имеем случай чистого
изгиба.
Нормальные напряжения:
,
- радиус кривизны нейтрального слоя,
y
- расстояние от некоторого волокна до
нейтрального слоя. Закон
Гука при изгибе
:
,
откуда (формула Навье):
,J x
- момент инерции сечения относительно
главной центральной оси, перпендикулярной
плоскости изгибающего момента, EJ x
- жесткость при изгибе,
- кривизна нейтрального слоя.
М
аксимальные
напряжения при изгибе возникают в
точках, наиболее удаленных от нейтрального
слоя:
,J x /y max =W x -момент
сопротивления сечения при изгибе,
.
Если сечение не имеет горизонтальной
оси симметрии, то эпюра нормальных
напряжений
не будет симметричной. Нейтральная ось
сечения проходит через центр тяжести
сечения. Формулы для определения
нормального напряжения для чистого
изгиба приближенно годятся и когда Q0.
Это случай поперечного
изгиба
. При
поперечном изгибе, кроме изгибающего
момента М, действует поперечная сила
Q
и в сечении возникают не только нормальные
,
но и касательные
напряжения. Касательные напряжения
определяются формулой
Журавского:
,
гдеS x (y)
- статический момент относительно
нейтральной оси той части площади,
которая расположена ниже или выше слоя,
отстоящего на расстоянии "y"
от нейтральной оси; J x
- момент инерции всего
поперечного сечения относительно
нейтральной оси, b(y)
- ширина сечения в слое, на котором
определяются касательные напряжения.
Д
ля
прямоугольного сечения:
,F=bh,
для круглого сечения:
,F=R 2 ,
для сечения любой формы
,
k- коэфф., зависящий от формы сечения (прямоугольник: k= 1,5; круг - k= 1,33).
M
max
и Q max
определяются из эпюр изгибающих моментов
и поперечных сил. Для этого балка
разрезается на две части и рассматривается
одна из них. Действие отброшенной части
заменяется внутренними силовыми
факторами М и Q,
которые определяются из уравнений
равновесия. В некоторых вузах момент
М>0 откладывается вниз, т.е. эпюра
моментов строится на растянутых волокнах.
При Q=
0 имеем экстремум эпюры моментов.
Дифференциальные
зависимости между М,
Q
и
q
:
q - интенсивность распределенной нагрузки [кН/м]
Главные напряжения при поперечном изгибе :
.
Расчет
на прочность при изгибе
:
два условия прочности, относящиеся к
различным точкам балки: а) по нормальным
напряжениям
,
(точки наиболее удаленные от С); б) по
касательным напряжениям
,
(точки на нейтр.оси). Из а) определяют
размеры балки:
,
которые проверяют по б). В сечениях балок
могут быть точки, где одновременно
большие нормальные и большие касательные
напряжения. Для этих точек находятся
эквивалентные напряжения, которые не
должны превышать допустимых. Условия
прочности проверяются по различным
теориям прочности
I-я:
;II-я:(при коэфф.Пуассона=0,3);
- применяются редко.
теория
Мора:
,
(используется для чугуна, у которого
допускаемое напряжение на растяжение
[ р ][ с ]
– на сжатие).
Проверка прочности по предельным состояниям.
– максимальный изгибающий момент от расчетных нагрузок.
Р р =Р н ×n
n – коэффициент перегрузки.
– коэффициент условия работы.
Если материал работает неодинаково на растяжение и сжатие, то прочность проверяется по формулам:
 |  |
где R p и R сж – расчетное сопротивление на растяжение и сжатие
Расчет по несущей способности и учетом пластической деформации.
В предыдущих методах расчета прочность проверяется по максимальны напряжениям в верхних и нижних волокнах балки. При этом средние волокна оказываются недогруженными.
Оказывается, если нагрузку увеличивать дальше, то в крайних волокнах напряжение дойдет до предела текучести σ т (в пластичных материалах), и до предела прочности σ n ч (в хрупких материалах). При дальнейшем увеличении нагрузки хрупкие материалы разрушатся, а в пластичных материалах напряжения в крайних волокнах далее не возрастают, а растут во внутренних волокнах. (см. рис.)
Несущая способность балки исчерпывается, когда по всему сечению напряжения достигнут σ т.
Для прямоугольного сечения:
Примечание: для прокатных профилей (швеллер и двутавр) пластический момент Wnл=(1.1÷1,17)×W
Касательные напряжения при изгибе балки прямоугольного сечения. Формула Журавcкого.
Так как момент в сечении 2 больше момента в сечении 1, то напряжение σ 2 >σ 1 =>N 2 >N 1.
В этом случае элемент abcd должен переместиться влево. Этому перемещению препятствуют касательные напряжения τ на площадке cd.
- уравнение равновесия, после преобразования которого получается формула для определения τ: 
- Формула Журавского
Распределение касательных напряжений в балках прямоугольного, круглого и двутаврового сечений.
2.Круглое сечение .
3. Двутавровое сечение .
Главные напряжения при изгибе. Проверка прочности балок.
[σ сж ]
Примечание: при расчете по предельным состояниям вместо [σ сж ] и [σ р ] в формулы ставятся R c ж и R p – расчетные сопротивления материала при сжатии и растяжении.
Если же балка короткая, то проверяют точку Б:
где R срез – расчетное сопротивление материала на срез.
В точке D на элемент действует нормальные и касательные напряжения, поэтому в некоторых случаях их совместное действие вызывает опасность для прочности. В этом случае элемент D проверяют на прочность используя главные напряжения.
В нашем случае: , следовательно:
Используя σ 1 и σ 2 по теории прочности проверяют элемент D.
По теории наибольших касательных напряжений имеем: σ 1 - σ 2 ≤R
Примечание: точку D следует брать по длине балки там, где одновременно действуют большие M и Q.
По высоте балки выбираем такое место, где одновременно действуют значения σ и τ.
Из эпюр видно:
1. В балках прямоугольного и круглого сечения отсутствуют точки, в которых одновременно действуют большие σ и τ. Поэтому в таких балках проверка точки D не делается.
2. В балках двутаврового сечения на границе пересечения полки со стенкой (т. А) одновременно действуют большие σ и τ. Поэтому они проверяются на прочность в этой точке.
Примечание:
a) В прокатных двутаврах и швеллерах в зоне пересечения полки со стенкой сделаны плавные переходы (закругления). Стенка и полка подобраны так, что точка A оказывается в благоприятных условиях работы и проверка прочности не требуется.
b) В составных (сварных) двутавровых балках проверка точки А необходима.